感触科技

柔性触觉传感模组

采集压力、力、温度、振动、滑移及柔性电子皮肤等异构触感信号,为机器人提供可靠的接触感知输入。

端侧触觉协处理芯片

「感-算-控」三合一触觉专用协处理架构,将感知融合、物理认知计算与末端反馈控制集成于单颗端侧芯片。

类脑存算一体处理器

电荷域存内计算(CIM)与脉冲神经网络(SNN)融合架构,从底层电路解决端侧触觉处理的高功耗、高延迟问题。

软件工具链与数据集

支持 TFLite / ONNX 自动部署的软件工具链,配套自研数据采集体系与多模态触觉数据体系。

TouchBench 评测基准

面向具身触觉任务的评测基准,让不同触觉方案的效果可以被公平、可复现地比较。

场景解决方案

面向灵巧手与人形机器人、协作机器人与智能制造、医疗可穿戴、XR 触觉交互等场景提供方案与工程支持。

技术路径

从柔性传感到机器人应用的 触觉闭环

感触科技构建从柔性传感、信号处理到应用反馈的完整触觉技术链路,让触觉信号真正被机器人模型有效调用。

10+

【待填写:数据口径说明】

感触科技工作场景

我们的工作方式

技术要点

触觉信号如何被 有效调用

触觉信号具有高频、强时序、含接触过程等特性,直接叠加至视觉模型反而会降低系统性能。感触科技为触觉建立独立的高频专用处理通路,这也是区别于同类触觉传感器方案的关键。

  • 「感-算-控」三合一:把感知、计算与控制收进单颗端侧芯片
  • 电荷域存内计算与脉冲神经网络融合,突破端侧能效瓶颈
  • 片上学习能力,让芯片不依赖云端即可就地自适应
  • ANN / SNN 双核,为触觉提供独立高频处理通路
  • 从单点硬件升级为「芯片—数据—模型—标准」四位一体基础设施
触觉协处理芯片技术概念图

适用场景

让触觉能力进入更多 真实任务

通过真实机器人任务不断改进产品,使其适应精细抓取、工业操作和安全人机交互等不同应用需求。

精细抓取

判断「是否抓住」「力度是否合适」「物体是否正在滑落」,为灵巧手与机械臂提供接触反馈。

工业操作

面向协作机器人与工业检测环节,提供稳定、可复现的接触与受力判断能力。

安全人机交互

在机器人与人共处的场景中,及时感知碰撞与接触,为安全策略提供依据。

触觉应用闭环概念图

认可与背书

技术方向获得的 关注与认可

相关芯片与处理器研究成果发表于集成电路领域国际会议 VLSI 2025 与 ISSCC 2026,在触觉专用边缘计算方向获得国际同行关注。

国际会议成果

VLSI 2025 / ISSCC 2026

开发支持 TFLite / ONNX 自动部署的软件工具链、自研数据采集与多模态数据体系,以及 TouchBench 评测基准,形成完整的开发闭环。

全栈开发能力

芯片 · 工具链 · 数据集

由香港科技大学(广州)校园孵化,依托团队在传感器信号处理、人工智能芯片设计和产品量产方面的长期积累开展研发与产业化。

高校孵化

香港科技大学(广州)

技术与产品问题

关于技术与合作的 常见问题

如果你想了解方案适配、集成方式或合作流程,可以先看这里的说明。更具体的问题欢迎直接联系我们的团队。

指把触觉感知融合(SENSE)、物理认知计算(COMPUTE)与末端反馈控制(CONTROL)集成于单颗端侧协处理芯片。相较业界普遍采用的「通用算力芯片+触觉传感器外挂」方案,该架构在集成度、延迟与成本上具有优势。

可处理压力、力、温度、振动、滑移及柔性电子皮肤等异构触感信号。由于当前机器人使用的触觉传感器种类较多、接口与数据形式各不相同,感触科技通过较为通用的软硬件平台连接不同触觉设备,具体适配情况需结合型号评估。

触觉信号具有高频、强时序、含接触过程等特性,直接叠加至视觉模型反而会降低系统性能。为触觉建立独立的高频处理通路(ANN / SNN 双核)是该方案区别于同类触觉传感器方案的关键。相关量化效果属待确认内容,详见首页「核心技术指标」区块说明。

【待填写:产品进展与开放范围】——请补充芯片流片状态、SDK 是否可申请试用、是否接受打样与评估,以及对应的申请方式。此项目前尚未确认,暂不对外承诺。

通过「合作联系」页提交合作意向或直接发送邮件至 info@hapticsys.com,我们会安排对应同事对接,先做需求与适配评估,再确定合作方式与周期。