
感触科技构建从柔性传感、信号处理到应用反馈的完整触觉技术链路,让触觉信号真正被机器人模型有效调用。
采集压力、力、温度、振动、滑移及柔性电子皮肤等异构触感信号,让机器人在接触物体的第一时间获得可靠输入。
在机器人本体侧完成触觉数据的处理与物理认知计算,减少对云端与通用算力的依赖,直击「高功耗、高延迟」的行业痛点。
把处理结果回传给负责整体决策的机器人「主脑」,形成从感知到动作调整的闭环,并通过真实机器人任务持续改进产品。
采用电荷域存内计算(CIM)与脉冲神经网络(SNN)融合架构,研发的电荷域 SNN 存内计算推理芯片 NeuC-CIM,能效达 1.3 pJ/SOP。
成果发表于 VLSI 2025将触觉感知融合(SENSE)、物理认知计算(COMPUTE)与末端反馈控制(CONTROL)集成于单颗端侧协处理芯片,即机器人的触觉「小脑」。
触觉专用边缘计算架构在端侧完成触觉感知融合、物理认知计算与末端反馈控制,形成从接触到动作调整的就近闭环,无需等待云端往返。
端侧就近处理可同时处理压力、力、温度、振动、滑移及柔性电子皮肤等异构触感信号,降低机器人厂商对接不同触觉传感器的集成与开发难度。
通用软硬件平台SpikeRAM 使触觉芯片无需依赖云端即可在端侧完成自适应学习与调整,直击触觉模型「数据对齐难、跨设备泛化差」的卡点。
成果发表于 ISSCC 2026支持 TFLite / ONNX 自动部署的软件工具链,配套自研数据采集与多模态数据体系,显著缩短从模型到端侧芯片的落地周期。
为触觉构建独立的高频专用处理通路(ANN/SNN 双核),使灵巧操作任务成功率提升约 30 个百分点,破解触觉「无法被模型有效调用」的难题。
在「触觉专用边缘计算架构 + 类脑存算一体芯片」这一上游空白领域,感触科技以类脑存算一体芯片为底座,将感知、计算、控制、数据与工具链进行系统级整合。
开放的软硬件平台,可对接不同类型触觉传感器
依托团队在传感器信号处理、人工智能芯片设计和产品量产方面的长期积累,感触科技希望连接触觉传感器、机器人末端和机器人主脑,让机器在与真实世界接触时更加灵敏、稳定和安全。
由香港科技大学(广州)校园孵化的具身触觉智能与边缘协处理芯片领域创业企业。
技术方向与创新点获得新华网等媒体报道,被视为为机器人补齐触觉感知能力的可行路径。
入选「先投后股」项目,相关技术成果发表于集成电路领域国际会议。
将触觉感知融合、物理认知计算与末端反馈控制集成于单颗端侧协处理芯片,为机器人提供就近的触觉处理能力。
面向机器人全身触觉阵列带来的海量实时数据处理需求,从底层电路层面解决「高功耗、高延迟」的行业痛点。
不只提供芯片,也提供让触觉模型真正跑起来的软件与数据,缩短从算法到端侧的落地周期。
面向具身触觉任务的评测基准,让不同触觉方案的效果可以被公平、可复现地比较。
从触觉传感器适配、端侧芯片,到软件工具链与数据集,感触科技提供「芯片+工具链+数据集」的完整解决方案,并提供参考方案与工程支持。
芯片 + 工具链 + 数据集
通用接口对接各类触觉设备
「感-算-控」三合一架构
面向端侧的高能效计算
TFLite / ONNX 自动部署
自研采集与数据体系
联合项目与技术服务
无论是商务合作、技术对接还是科研合作,都可以直接联系我们的团队。若下方没有你想问的问题,欢迎通过合作联系页与我们沟通。
目前开放商务合作、技术合作与科研合作三类。商务合作面向机器人本体厂商、传感器厂商与终端应用方;技术合作面向需要触觉方案集成的团队;科研合作面向高校与科研机构。具体合作形式请通过合作联系页与我们沟通。
可以支持多种类型。当前机器人使用的触觉传感器种类较多、接口与数据形式各不相同,感触科技通过较为通用的软硬件平台连接不同触觉设备,以降低机器人厂商的集成与开发难度。具体适配情况需结合传感器型号评估,欢迎带方案与我们对接。
项目不仅开发芯片,也配套建设软件工具、算法模型与参考方案,并通过真实机器人任务不断改进产品,使其适应精细抓取、工业操作和安全人机交互等不同应用需求。定制范围与周期需结合具体场景评估。
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